La Defensoría Penal Pública asegura que toda persona que sea imputada de la comisión de un hecho ilícito tenga la debida asistencia jurídica en cautela de sus derechos. En el cumplimiento de dicha labor, la Defensoría Penal Pública ha puesto especial énfasis en los grupos vulnerables, dentro de los que destacan las personas que presentan enfermedades mentales.

La Defensoría Penal Pública dispone de defensores especialmente capacitados en los aspectos jurídicos y multidisciplinarios que se complementan en el procedimiento penal especial dirigido contra personas inimputables.